产品简介
ROB R100救援机器人由移动底盘、雷达生命探测仪、手持终端等组成。移动底盘是由机器人本体、机械臂、遥控终端组成。产品性能稳定、技术先进,质量可靠,拆装方便,由直流电机提供动力,采用工程履带底盘,机动灵活,可原地转向,爬坡、爬楼梯,越野能力强;配备大抓取力的机械臂,操控灵活,部署方便。
ROB R100救援机器人系统搭载的雷达生命探测仪是一款综合了微功率超宽带雷达技术与生物医学工程技术研制而成的高科技救生设备,专业应用于地震灾害、塌方事故等紧急救援任务中,将雷达生命探测仪安装在移动底盘上,可有效提高救援质量和工作效率。
移动底盘
重量:不高于80kg;
外形尺寸:约600mm×400mm×300mm;
底盘型式:履带式;
续航能力:2h (不间断行驶);
越障高度:不低于120mm;
爬坡度:不低于25°;
行驶速度:0-4 km/h无级变速;
机身加装机械臂:臂展1m,6轴,可抓取10kg物品;
提供遥控器一个。
雷达主机
外壳防水、防震、防尘;
具备非接触探测、无线控制、自动判断、无线数据传输、内置式网口数据传输等功能;
可穿透不低于50cm厚的混凝土墙体探测到15米以上的静态生命体和20米以上的动态生命体,可探测不低于8m厚实体介质后的生命体;
可实时探测多个目标,并动态显示呼吸信号与运动信号;
时间适应性小于60s;
具备远程专家支持功能;
操作平台内置设备管理软件,提供设备说明书和操作视频,可记录及查询设备日常使用及维护状况。
控制终端
尺寸:约200 mm *150 mm *20mm;
重量:约650克;
处理器:ARM A53 1.5GHz;
内存:3GB;
内置存储器:32GB;
后置主摄像头:1300万像素;
前置摄像头:500万像素;
显示器:约7英寸,720*1280分辨率,触摸屏;
数据接口:USB Type-c;
操作系统:Andriod;
移动通讯和网络支持:4G、WIFI、蓝牙。